相干解调需要本地载波同频同相。Costas 环用误差信号不断修正 NCO。
核心验证：频偏、环路增益和 SNR 决定能否锁定。
BPSK Costas 环用本振正交分量混频并低通，得到 I、Q。小误差下 sign(I)Q 与相位误差近似成正比，可反馈控制 NCO。
改变频偏和环路增益，观察相位误差是否收敛，星座是否回到 I 轴。
帧同步、频偏估计、符号同步和载波同步完成后，判决才可靠。
信号弱且多普勒明显，需要导频和锁相环持续跟踪。
这些图对应示波器、星座仪和误差向量仪背后的计算。
Costas 环中 Q 路在锁定后理想情况下应接近什么？