Gardner 算法像自动调采样钟的方向盘，偏早或偏晚都会产生可用的误差信号。
核心验证：TED 输出在零定时误差附近过零。
Gardner TED 使用早、中、晚样值：e_k=[y_late-y_early]y_mid。若采样点偏离中心，早晚不对称，误差均值偏离零。
调节当前定时偏差，看红点在 TED 曲线上移动。
帧同步、频偏估计、符号同步和载波同步完成后，判决才可靠。
信号弱且多普勒明显，需要导频和锁相环持续跟踪。
这些图对应示波器、星座仪和误差向量仪背后的计算。
Gardner 算法典型使用几个采样位置？